SCARA Roboter

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Was ist ein Scara-Roboter? Definition:

Scara-Roboter sind 4-achsige Industrieroboter. Scara steht für: Selective Compliance Assembly Robot Arm. Die Form des SCARA-Roboters erinnert an einen Arm, im Vergleich zu anderen Knickarmrobotern funktioniert er jedoch mit lediglich vier Achsen: drei Rotationsachsen und eine Linearachse.


Funktionsprinzip des Scara-Roboters von Adept

Aufbau und Funktionsweise von SCARA-Robotern

Aufbau des SCARA-Roboters: Diese Art von Industrieroboter steht auf einem festen Roboterfuß, die erste Achse ist der um den Roboterfuß drehbare Schwenkarm. Die zweite Scara Roboter Achse ist das Gelenk des Schwenkarms über diese zweite Achse sind die Glieder des Roboterarms beweglich. Am Ende des zweiten Arms ist die vertikale und drehbare Z-Achse befestigt, an deren unteren Ende als Endeffektor z. B. ein Greifer montiert werden kann. Diese kann als vierte Achse auch lineare Bewegungen ausführen.

SCARA-Roboter haben meist die Aufgabe ein Werkstück von einer definierten Position zum Ort der Montage zu bringen und es von oben zu fügen. Horizontales Transportieren und vertikales Fügen sind somit die Bewegungsabläufe dieser Industrieroboter. Die Robotersteuerung übernimmt die Bewegungskontrolle im Bahnsektor. SCARA-Roboter besitzen in der Regel nur Haltebremsen an der Z-Hub-Spindel, alle übrigen elektrischen Motoren sind ungebremst. Es gibt sie in unterschiedlichen Bauformen als Bodengerät, Wandgerät sowie Deckengerät.

Epson Scara Industrie-Roboter
Scara Roboter Epson

Einsatzgebiete

SCARA-Roboter werden dort eingesetzt, wo ein Höchstmaß an Präzision benötigt wird. Wegen der hohen Geschwindigkeiten und der genauen und kraftvollen Z-Hub-Bewegungen wird er hauptsächlich in Montage und Fügeaufgaben sowie für schnelle Pick and Place Aufgaben eingesetzt, aber auch positionieren, palettieren, entleeren, befüllen und sortieren sind mögliche Einsatzgebiete. Beispielsweise können sie mit höchster Präzision in einem Zyklus von sechs Sekunden mehrpolige Steckverbinder bestücken. Diese Art von Industrieroboter können sogar beim Herstellen von Solarmodulen helfen. Darüber hinaus sind sie gut für Montagetätigkeiten von Produkten mit kurzen Lebenszyklen einsetzbar. Diese Art von Industrieroboter kommen in den unterschiedlichsten Branchen zum Einsatz - Lebensmittel-, Medizin-, Pharmaziebranche sowie im Bereich Kunststoff und Elektronik - und werden im Traglastbereich bis 20kg und Reichweite bis 1000mm angeboten.

Im Folgenden sind Vor- und Nachteile aufgeführt, um den richtigen Roboter für das Einsatzgebiet zu wählen:

SCARA-Roboter Vorteile

  • geringer Platzaufwand, d. h. geringe Stellfläche
  • stabile Roboterarme und damit sehr steife vertikale Bewegung
  • hohe Einpresskraft
  • robust im Verhältnis zu anderen Knickarmrobotern, damit weniger anfällig für Schäden durch Kollisionen
  • sehr hohe Wiederholungsgenauigkeit
  • unkomplizierte Zugänglichkeit für Reparaturarbeiten
  • lange Standzeiten
  • relativ günstig

SCARA-Roboter Nachteile

  • kleiner Arbeitsbereich
  • nur 4 Freiheitsgrade, daher wenig Flexibilität
  • geringe Traglast

Dienstleister & Hersteller Scara

FANUC

FANUC hat sich den automatisierten Lösungen angenommen und entwickelt und fertigt Industrieroboter, Drahterodiermaschinen ROBOCUT und Spritzgussmaschinen ROBOSHOT. Das weltweit größte Sortiment an Robotern mit mehr als 100 Modellen ist für verschiedene Branchen und Applikatioen einstetzbar. Zu den Industrierobotern gehören Knickarmroboter, Deltaroboter, Palettierroboter, Schutzgasschweißroboter, Lackierroboter und die SCARA Robots.

ABB

Die Geschäftfelder von ABB umschließen laut der Navigation Elektrifizierungsprodukte, Robotik und Antriebe, Industrieautomation und Power Grids. Zur Antriebs- und Robotertechnik gehören Motoren, Antriebe, Generatoren, Roboter, Traktionsumrichter und Umrichter für Windkraftanlagen. Scara-Roboter der Baureihe IRB, Palettierroboter, Lackierroboter und 6-Achs-Roboter lassen sich unter ABBs Überbegriff Robotics fassen. Die Scara-Roboter sind standardmäßig gegen Eindringen von Flüssigkeiten und Staub geschützt und die interne Druckluft-Versorgung und Signalleitungen sind zusammengefasst außen angeordnet.

Robotif

Robotif ist Dienstleister für Notfall-Reparaturen vor Ort, Wartungen, Beschaffung und Einbau von Ersatzteilen von Industrieroboter. Außerdem bieten sie noch Schulung zur Weitergabe ihres Know-Hows an. Mitunter sind Reparatur-Pakete für die Scara-Roboter der Baureihe Adept Cobra und Stäubli RS und TS zu erwerben.

Stäubli

Die SCARA-Roboter zeichnen sich durch hohe Robustheit aus, sind in der Bauweise kompakt, arbeiten mit hoher Geschwindigkeiten und eignen sich für niedrige Traglasten. Stäubli bietet außerdem die modulare Multikupplung CombiTac für Energie- und Medienkreisläufe an. Durch die einzelnen, kombinierten Module in einem zentralen Aufnahmerahmen, entstehen individuelle Lösungen, angepasst an jeden Kundenwunsch. Stäubli garantiert eine hohe Prozesszuverlässigkeit mitunter in folgenden Anwendungsbereichen und Branchen: Chemie, Motorspot, Luftfahrt, Stahlindustrie und in der Nuklearindustrie.

Omron

Omron setzt sich aus drei Geschäftsfeldern zusammen: der industriellen Automation, der elektronischen Komponenten und der Medizintechnik. Industrieroboter, die zur industriellen Automation gehören, setzen sich aus Scara, Gelenkroboter und Delta zusammen. Adept Cobra ist eine mögliche Baureihe der Scaras.

Epson

Epson bietet über 300 Varianten von SCARA-Robotern für Montage-, prüf- und Messzellen mit unterschiedlichen Reichweiten und einer Traglast bis 20 kg an. Ein besonderes Modell sind die Spider-Roboter, die mit ihrem zylindrischen Arbeitsraum alle Positionen ihres Aktionsspielraums zu 100% genau erreichen und die Serie Scara G3-351s. Außerdem führt Emson unter dem Icon für Zubehör POWER AND SIGNAL CABLE SETs für zwischen 250€ und 430€ exkl. MwSt, Drucker und 3LCD-Projektoren für Business- und Endkunden. Die ausführliche Produktübersicht ist auf der Website sichtbar.

Mitsubishi Electric

Das Produktspektrum dieses Unternehmens umfasst Knickarm-Roboter und SCARA. Die MELFA-Roboter verbinden Genauigkeit, Schnelligkeit, Langlebigkeit und ein kompaktes Design.

Hirata

Vierachsige SCARA-Roboter, ideal für schnelle Montage- und Handhabungsaufgaben: jahrelange Erfahrung und neueste Technologie. Die SCARA-Serie umfasst drei Leistungsklassen mit Arbeitsradien von 450 mm, 500 mm und 650 mm.

esco

esco findet sich in den Branchen der elektrischen Antriebstechnik, in der Automatisierung und Steuerung und in der mechanischen Antriebstechnik wieder. Zu Automatisierung und Steuerung gehört die Kategorie Robotik, welche die Scara THL-Serie und die Scara TH-Serie mit einschließt. Zum Reiter Industrie unter mechanische Antriebstechnik gehören unter anderem schaltbare Kupplungen, Flüssigkeitskupplungen und flexible Zahnradkupplungen.

Comau

Comau ist ein italienisches Unternehmen aus dem Bereich der Automation und entwickelt ebenso SCARA Roboter wie bspw. den Rebel.


In der Wikipedia findet sich eine weitere Liste mit Herstellern von Scara-Robotern nach Ländern sortiert.

SCARA Roboter gebraucht

Es gibt viele Möglichkeiten SCARA Roboter gebraucht im Netz zu erwerben. Robotpartner, Maschinensucher und Resale sind nur drei davon.


Tipp:

Stellt Eure Videos, Artikel, Dokumente oder Jobs mit dem induux-Tag scara roboter im induux-Portal für ein Listing im Hersteller-Verzeichnis ein. Siehe folgenden Button Scara im Lieferanten- & Hersteller-Verzeichnis.

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