Knickarmroboter

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Knickarmroboter bzw. Gelenkarmroboter sind Industrieroboter mit einer seriellen Anordnung von Achsen. Sie werden hauptsächlich für flexible Aufgabenbereiche in der Industrie verwendet, am häufigsten in der Automobilbranche. Knickarmroboter werden aufgrund ihrer großen Verbreitung und ihrer Verwendungsmöglichkeiten auch als Universalroboter bezeichnet.

Aufbau

Diese Roboterart ist nur mit Drehachsen ausgestattet. Die am meisten verbreitete Form ist der klassische 6Achs-Knickarmroboter. Bei Knickarmrobotern ist der Gelenkarm mit einem Schulter- und Ellenbogengelenk verbunden. Die gelenkigen Armglieder der Roboter sind beweglich.

Vorteile

Knickarmroboter sind im Vergleich zu normalen Portalrobotern deutlich flexibler. Gerade der sechsachsige Knickarmroboter kann mehrere Arbeitsgänge in einem Fluss erledigen. Duch ihre Bewegglichkeit nehmen Gelenkarmroboter dadurch hohen technischen Aufwand ab. Jedoch haben sie gegenüber den Portalrobotern nur eine beschränkte Reichweite.

Verwendung von Knickarmrobotern

Diese Art der Industrieroboter wird in vielen Aufgabenbereichen eingesetzt. Dazu zählen unter anderem:

  • Montageaufgaben
  • Werkzeughandhabung
  • Palettieren
  • Entgraten
  • Fräsen
  • Punktschweißen
  • Laserschweißen

Anbieter Knickarmroboter

KUKA (Robotics) Roboter GmbH

FANUC Deutschland GmbH

Concetti Group

Melfa Roboter

AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH

Handtmann Holding

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