Palettierroboter

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Was ist ein Palettierroboter?

Ein Palettierroboter (Def. palettieren: Versandgut auf einer Palette stapeln) ist ein Industrieroboter, der automatisch Paletten und Packstücke auf Ladungsträger packt. Häufig wird der Palettierroboter auch Palettierer genannt. In Verbindung mit einem Palettierroboter wird meist eine gesamte Transportanlage geplant.

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Arten von Palettierroboter

Als Palettierer werden meist 4- oder 6-achsige Robotersysteme eingesetzt. Nachfolgend vier verschiedene Arten von Palettierroboter:

Lagenpalettierroboter

Der Lagenpalettierer ist ein sehr leistungsstarker Palettierroboter. Er kann die gesamte Ladung auf eine Palette stellen. Es wird ein Lagenpalettierer mit Palettenhub und mit Lagenhub unterschieden. Der Palettenhub sorgt für einen Produkteinlauf auf höherem Niveau. Dabei wird die Leerpalette angehoben und durch das Öffnen eines Schiebebodens wird die Lage auf die Palette abgesetzt. Durch den Lagehub hingegen kommt es zu einem Produkteinlauf weiter unten. Die Lage wird angehoben, bis sie sich oberhalb der Palette befindet und durch einen Schiebeboden abgesetzt.

Linearroboter

Der Linarroboter kann nicht nur palettieren und Packstücke bewegen, sondern auch sortieren. Diese Art von Palettierroboter besteht in der Regel aus drei Bewegungsachsen, die zur räumlichen Positionierung dienen. Mit Hilfe einer Drehachse kann das Packstück positioniert und die Werkzeugausrichtung geregelt werden.

Knickarmroboter

Der Knickarmroboter besitzt in den meisten Ausführen sechs Achsen mit einem kubischen Greifraum. Er ist sehr vielseitig einsetzbar und kann auf spezielle Formate angepasst werden.

Portalpalettierer

Portalpalettierer arbeiten linear auf drei Achsen. Diese Art von Palettierroboter kommt bei Pick-and-Place-Anwendungen zum Einsatz. Der Portalpalettierer hat im Gegensatz zum Greifarm-Roboter den Vorteil, dass er eine geringere Grundfläche benötigt und sich nicht um die eigene Achse drehen muss sondern immer den direkt Weg fahren kann.

Palettierroboter roTeg mit Fördertechnik

Hersteller

KUKA

KUKA Roboter ist Spezialist in der Robotik. Sie konzentrieren sich auf die Produktion von Industrierobotern, zu denen Palettierroboter gehören. Außerdem sind sie eine der führenden Entwickler von automatisierten Produktionslösungen und setzen Maßstäbe im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein Beispiel für eine KUKA Automatisierungslösung ist das ready2_use. Das sind vorkonfigurierte, aufeinander abgestimmte Applikations-Pakete.

MAFU

MUFA ist Marktführer in den Prozessen der Entwirrtechnologie und fällt durch ein breites Portfolio aus, welches Zuführtechnik, flexible Roboterapplikationen, BinPicking-Zellen, Prüfsysteme und verschiedene Sonderlösungen abdeckt. Durch eine Kombination aus flexiblen MAFU Zuführsystemen, die durch spezielle Palettiersysteme möglich gemacht werden, können unterschiedliche Werkstücke (z.B. Kartons) in Paletten gesetzt sowie die bestückten Paletten gestapelt werden.

roTeg

Schon durch den Firmennamen kann leicht auf die Kernkompetenz geschlossen werden: ROboter TechnoloGie. Die Palettierroboter (mit dem Namen PARO) von roTeg sind in allen Branchen einsetzbar. Die Roboterzellen sind umwelt- und rückenschonend, können auch in Produktionen mit niedriger Deckenhöhe eingesetzt werden und arbeiten mit einem multifunktionalen Greifer (z.B. Kistengreifer).

BEUMER

Die BEUMER Group hat flexible Palettierroboter mit Greifarmen zur Palettierung von Säcken, Kartons, Kisten und Kanister entwickelt. Sie sind auf eine hohe Energieeffizienz, sowie eine maximale Positioniergenauigkeit ausgelegt.

Möllers

Romeo von der Möller GmbH, der kleinste Palettierer der Welt mit einer Traglast von 50kg, ist nicht nur platzsparend sondern auch individuell einsetzbar. Er kann auf eine praktisch unbegrenzte Zahl von Packstückformaten und Lagenmustern eingestellt werden und kann Aufgaben wie das Sortieren von Packstücken auf mehrere Paletten und das Depalettieren ableisten.

Kawasaki

Kwasaki Robotics ist einer der führenden Anbieter von Industrierobotern und robotergesteuerten Automatisierungssystemen. Sie haben fünf verschiedene Roboter mit Traglasten von 80 bis 700 kg entwickelt. Darüber hinaus ist Kawasakis Hochleistungsroboter Branchenführer in punkto Arbeitsspektrum und Zuverlässigkeit.

Krones

Krones hat eine Palettieranlage im Baukastenkonzept entwickelt: Für die Roboter der Baureihe Modulpal können die Baukasten-Elemente individuell, und ganz auf das Aufgabenspektrum und -layout angepasst, kombiniert werden. Trotz Vielseitigkeit beanspruchen die Einsäulen-Roboter nur wenig Platz.

IEF-Werner

IEF-Werner stellt Roboter für verschiedene Einsatzbereiche her und sind auf flexible Fabrikautomation und bedarfsorientierten Materialfluss ausgerichtet. Neben den Standard-Plattengrößen Euro/1, Euro/2, Euro/4 und Euro/8 können auch Sondergrößen verarbeitet werden.

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