Greifer für Roboter

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Was ist induux? Definition:

Der Greifer ist Teil eines Roboters und häufig als letztes Glied in der Kette unverzichtbar, er hält zum Beispiel das Werkstück oder Werkzeug, das von oder durch den Roboter bearbeitet werden soll.

Auch oft gesucht: Effektor, Roboterhand, Endeffektor, EOAT
Kuka Roboter mit speziellem Greifwerkzeug
Kuka Roboter mit speziellem Greifwerkzeug

Einsatzgebiet

Für Industrieroboter ist der Greifer ein unverzichtbares Element, es steht am Ende der kinematischen Kette. Der Greifer ist das Teil des Roboters, das die eigentliche Aufgabe ausführt und den Roboter so erst zu einer funktionalen Maschine macht. Der Greifer sitzt im Normalfall an der äußersten oder letzten Achse des Roboters und ist mit der Energieleitung verbunden. Greifer dienen somit zur Interaktion des Roboters: zum Greifen, Bearbeiten oder Drehen eines Werkstücks oder Werkzeugs.

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