Robot vision

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Was ist Robot Vision?

Objekte mit variabler Geometrie können mit Robot Vision identifiziert und zuverlässig gehandhabt werden. Position, Orientierung, Abmessung und Farbschema des Objekts werden automatisch aus dem dreidimensionalen Volumenprofil extrahiert und der Robotersteuerung zum geordneten Kartonieren oder zum Einstapeln in Sterilisationsbehälter übermittelt. Hersteller medizinischer Produkte nutzen 3D Robot Vision zur Positionsbestimmung, zum genauen Greifen und sicheren Handling von sensiblen Objekten.


Gerade bei sensiblen, komplexen und nicht formstabilen Teilen ist eine genaue Lageerkennung des zu greifenden Objekts durch den Roboter elementar. Zum Beispiel Bündelverpackungen und Infusionsbeutel müssen zuverlässig erkannt, in ihrer Position und Größe bestimmt und schonend gegriffen werden, um dann entweder dem versandfertigen Kartonieren oder der Sterilisation zugeführt zu werden. In diesem Prozess liefert Robot Vision die Technologie für Prozessoptimierung und Kostenreduzierung und damit die Voraussetzung für effizientes und zuverlässiges Handhaben, auch in Anwendungen, in denen dies vorher nicht möglich war.

Die Nutzung der 3D-Technologie erlaubt die zuverlässige Lageerkennung von allen Objekten, die keine Kontraste zum Untergrund aufweisen, die undefinierte oder veränderliche Außenabmessungen aufweisen und bei denen es auf beschädigungsfreies Handling ankommt.

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