Manipulatoren
Letzter Autor: induux Redaktion
Manipulatoren sind bedienergeführte Systeme, die elektrisch oder pneumatisch (mittels Druckluft) angetrieben/gesteuert werden. Manipulatoren können eigenständig manövriert und einfach durch integrierte Kraftsensoren gesteuert werden. So ist durch diese Systeme das Bewegen von Lasten bis zu 250 kg möglich.
Synonym(e): Industriemanipulatoren, Handhabungsmanipulatoren, Lastaufnahmemittel
Aufbau eines Manipulators
Manipulatoren bestehen aus verschiedenen Teilen:
- der Basis
- den Achsen (für den Antrieb)
- den Verbindungselementen
- den Kabeln
- der Steuerung
- dem Gehäuse
Einsatzgebiete
Manipulatoren finden meist überall dort ihren Einsatz, wo die manuelle Lastenhandhabung benötigt wird. Ebenso werden Industriemanipulatoren bei Robotern eingesetzt, um verschiedene Aufgaben durchzuführen.
- Manipulieraufgaben (z. B. Schweißen, Gravieren, etc.)
- Positionieraufgaben (z. B. Werkstückzufuhr bei Bearbeitungszentren)
- Messaufgaben
Dabei ist eine Kombination der Roboter mit Greifern und weiteren Geräten notwendig.
Kennwerte
Geachtet werden muss auf
- Geschwindigkeit
- Art der Steuerung
- Flexibilität (starr, beweglich)
- Präzision bei Aufnahme und Ablage der Last sowie Positionierung der Last
- (automatische) Gewichtserkennung & Gewichtsausgleich
- Reaktionszeit
- Mensch-Maschine-Schnittstelle