Laserscanner
Funktionsweise und Aufgabe eines Laserscanners
Laserscanner können beispielsweise die Werkstoffdicke erfassen, ohne sie dabei zu berühren. Dies ist vor allem in der automatisierten Fertigung eine weit verbreitete Technik. Mithilfe einer Inline-Kontrolle von so gut wie allen Materialien kann eine lückenlose Qualitätsdokumentation und Qualitätssicherung geleistet werden. Der Sensor erkennt den Höhenunterschied zwischen Oberfläche der Unterlage und der des Materials durch die Reflexion des auf der Oberfläche fokussierten Lichtpunktes.
Aufbau eines Laserscanners
Ein Laserscanner besitzt zwei Hauptbestandteile:
- Einen Scankopf
- Eine Treiber-/Ansteuerelektronik
Scankopf
Der Scankopf ist für die Ablenkung des Laserstrahls verantwortlich. Ebenso wird der Ablenkungswinkel gemessen und (oftmals) elektronisch geregelt.
Es gibt dabei verschiedene Scanmechanismen, die in Grundscanmodi eingeteilt werden können. Die einfachste Methode zur Erzeugung und Steuerung von Scanbewegungen ist dabei die Arbeit mithilfe von Spiegelscannern. Das Ergebnis des Scanvorganges wird von Sensoren entweder über den gleichen oder einen getrennten optischen Weg von der gleichen Scannersoftware erfasst, die auch die anderen Komponenten kontrolliert.
weitere Komponenten
- Lichtquellen
- Laser-Strahlausbreitung
- Photodetektoren
- Ausbreitungsmedium und Oberflächeneffekte
Prinzipiell können Laser-Scanner mit vielem weiteren Zubehör bestückt werden.
Laserscanner-Arten/Verfahren
Laserscanner können unterschiedliche aufgebaut sein und eingesetzt werden. Dabei gibt es verschiedene Verfahren und Anwendungen.
Airborne Laserscanning
Der Laserscanner befindet sich im Flugzeugrumpf und sendet Laserimpulse während des Fluges aus. Durch die einwandfreie Zusammenarbeit des Scanners, der GPS-Antellen, der Kontroll- und Datenspeicherungseinheit, des Anwendungslaptop und des Flugmanagement-System kanndie überflogene Fläche lückenlos aufgenommen werden. Dies dient dem Piloten zur Orientierung. Hierbei ist es besonders wichtig, dass die Messwerte der unterschiedlichen Sensoren synchron ermittelt und verarbeitet werden.
Terrestrisches Laserscanning
Handgeführte (3D-)Laserscanner
Konfokales Laserscanning
Barcodescanner/QR-Scanner
Materialbearbeitung und Fertigung
Profilmessung
- 2D Profilscanner/2D Profilsensor
- 3D Profilscanner/3D Profilsensor
Einen guten Artikel rund um das Thema Laserscanner und Laserscanning als Verfahren gibt es auch in der Wikipedia zu Laserscanning.
Physikalische Kennwerte
Für Laserscanner gibt es bestimmte Kennwerte, die einzelne Laserscanner-Arten unterscheiden. Diese sind:
- Distanzgenauigkeit
- Reichweite
- IP-Klasse
- Schnittstellen
- Bildauflösung
- Kompensation
- Geschwindigkeit/Scanrate
- Messrauschen
Einsatzgebiet
Laserscanner sind in verschiedenen Bereichen im Einsatz. Anwendung finden sie u.a.:
- bei Bauwerken aller Art (alte, Kanäle, etc.) bzw. im Bauwesen allgemein
- in der Archäologie
- bei größeren Objekten wie Staudämmen oder (Veranstaltungs-/Sport-)Hallen
- auf glatten Flächen
- für das 3D Bodyscannen
- für die Sicherheit bei Routenzügen
Kategorisiert ist der Haupteinsatzort von Laserscannern also:
- für Bestandsaufnahmen
- für Topografieaufnahmen
- für Detailvermessungen
- für Ingenieurvermessungen
Vor- und Nachteile
- Vorteile
- präzise und schnelle Erfassung
- berührungslose und sichere Aufnahmen
- uneingeschränkter Zugriff auf Scannerdaten
- individuelle Detaillierung der Ausarbeitung
- Reduzierung von Vermessungszeiten und Kosten
- hohe Detailtreue der Aufnahmen
- Nachteile
- reagiert in bestimmten Umgebungen sehr genau bzw. schnell auf Lichtverhältnisse (kann bei manchen Anwendungsfällen ein Problem darstellen)
Hersteller
- FARO
- SICK
- Leica-Geosystems
- KEYENCE
- Das Unternehmen ist nicht nur Hersteller von Laser-Scannern, sondern auch Bildverarbeitungssystemen, Mikroskopen, Lasermarkiersysteme oder verschiedener weiterer Sensoren. Um die Produkte von Keyence besser zu verstehen, integriert das Unternehmen auf der Website Fallstudien, die die Anwendungen aufzeigen.
- TRIMBLE
- Zoller & Fröhlich (Z+F)
- Der high-end 3D Laserscanner IMAGER von Z+F ist universell einsetzbar. Er eignet sich sowohl für Anwendungen im Close-Range als auch im Mid-Range Bereich. IMAGER meistert Reichweiten, für die bisher nur Pulsscanner geeignet. waren.
- Im Portfolio von Z+F sind einige Laser-Scanner, darunter auch die Top-Verkaufsreihe "Z+F IMAGER".
- MEL Mikroelektronik
- Leuze
- Nikon
- Das bekannte Unternehmen Nikon bietet ebenso Laser Scanner an. Hierbei wird bei 3D-Laserscannern zwischen den handgeführten und KMG-basierten Laser-Scannern unterschieden. Mit KMG-basierten Laserscannern lassen sich schnellere 3D-Messprozesse durchführen.
Softwarepaket David-Laserscanner
Neben den Herstellern für klassische 2D/3D-Laserscannern gibt es auch die kostenlose Software "David-Laserscanner". Mit dieser können ohne spezielle Hardware Objekte dreidimensional erfasst werden. Zusätzlich werden nur ein Linienlaser und eine Webcam benötigt. Heute kooperiert die Software zusammen mit dem Elektronik-Hersteller Hewlett Packard (HP).