Dual-Arm-Roboter

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Dual-Arm-Roboter sind 2armige Industrieroboter

Diese sind in Ihrem Aufbau meist der "menschlichen Kinematik" nachempfunden: zwei Arme in Knickarmkinematik (jeweils 6- oder 7achsig) die links und rechts an einem Grundkörper montiert sind, der sich wiederum um eine bodenparallele Achse drehen kann.

Diese Roboter zielen darauf ab, manuelle Tätigkeiten direkt ohne Veränderung des Prozesses zu automatisieren, da die einzelnen Prozess-Schritte in gleicher Weise um den Roboter angeordnet werden können, wie sie das vor der Automatisierung waren. Es reicht bei der Entwicklung eines solchen Roboters nicht, einfach zwei Knickarmkinematiken an einen Körper zu montieren. Sowohl bei Anzahl der Achsen als auch deren Anordnung sind spezielle Entwicklungen erforderlich um ein sinnvolles Verhältnis von Baugröße, Reichweite und Beweglichkeit zu erreichen. Daher hat sich der Aufbau mit 7 Achsen je Arm als besonders sinnvoll und praxistauglich erwiesen.

Letzter Bearbeiter:
EGS Automatisierungstechnik GmbH EGS Automatisierungstechnik GmbH