Lenksysteme in der Übersicht

Letzter Autor: induux Team, 9. September 2021, 1.850 Zeichen

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🎓 Lenksysteme dienen der einfacheren Bedienung und dem Betrieb von Fahrzeugen. Insbesondere in der Landwirtschaft werden automatische Lenksysteme eingesetzt. Diese sollen die Steuerung, Präzision, Produktivität und Effizienz durch Automatisierung erhöhen. / Definition

Synonym(e): Hilfslenkung, Parallelfahrsysteme, Fahrassistenzsysteme

Arten von Lenksystemen

Grundsätzlich können Lenksysteme in automatische und manuelle Lenksysteme unterschieden werden. Dabei gibt es diverse einstellbare Korrektursignale und Fahrmodi. Ergänzungen gibt es durch den Einsatz von:

• GPS (sog. GPS Lenksysteme)
• GNSS
• RTK (sog. RTK Lenksysteme)

Steuerungen

• Steer-by-Wire

Einsatzgebiete

1. Landwirtschaft: Traktoren und andere Nutzfahrzeuge
2. Schwerlastfahrzeuge
3. Sonderfahrgestelle
4. Mobilkrane
5. Baufahrzeuge
6. Reisebusse

Vorteile

• automatisierte Spurführung
• reduzierter Kraftstoffverbrauch
• einstellbare Fahrmodi
• optimierte Arbeitsbreite
• einfache Aufrüstung / Nachrüstung an vorhandenen Maschinen
• hohe Genauigkeit
• Kosteneinsparungen bei bspw. Arbeitsgut, Saatgut, Pflanzenschutz, Dünger

Hilfslenksysteme / Hilfslenkung

Hilfslenksysteme kommen zum Einsatz, wenn weitere lenkbare Achsen benötigt werden. Dabei spielen insbesondere elektrohydraulische Lenkanlagen (EHLA) eine große Rolle. Wichtig dabei zu beachten sind die Normen ASIL sowie die ISO 26262.

Hilfslenksysteme können unterschieden werden in:

1. Hilfslenksysteme für selbstspurende Vorlauf- und Nachlaufachsen
2. Lenksysteme mit fahrzeugspezifischen Sonderfunktionen
3. flexible Hilfslenksysteme für angetriebene, gelenkte Hinterachsen mit Zentrierung
4. Hilfslenksysteme für mehrere gelenkte Hinterachsen und vollredundante
5. im Fehlerfall weiterlenkende Hilfslenksysteme