Energiezuführung

Letzter Autor: induux Redaktion 22. Juni 2022

Unter Energiezuführung oder auch Energieführung versteht man ganz allgemein, die Art und Weise, wie einem Verbraucher die Energie zugeführt wird, die er benötigt. In der Regel wird die Energie von einem festen Einspeisepunkt aus zugeführt, dabei muss Energie nicht zwangsläufig Strom sein, sondern kann auch Wasser, Luft oder Öl sein. Eine Energiezuführung kann ein Schlauchpaket oder z. B. eine Energiekette sein, das Leitungen an dynamischen Anwendungen schützt.

Eine Energieführung (Robotic-Halterungssystem) von Murrplastik Systemtechnik zum Austauschen von Schlauchpaketen

In der Industrie ist eine zuverlässige Energiezuführung ein wichtiger Bestandteil funktionierender Prozesse. Gibt es Fehler in der Übertragung oder einen Komplettausfall, werden einzelne Maschinen oder komplette Anlagen nicht mehr mit der benötigten Energie versorgt. Dann kann relativ schnell ein hoher Schaden entstehen.

Energiezuführungen sind häufig extremen Bedingungen und Bewegungsabläufen ausgesetzt (z. B. in der Robotik) und müssen dementsprechend sehr robust sein. Zum einen hat ein Roboter selbst viele unterschiedliche Bewegungsrichtungen, zum anderen arbeiten Roboter häufig in extremen Umgebungen beispielsweise die Außentemperatur betreffend.

Bei dem Wireless Power Transfer (WPT) wird die elektrische Energie von einem zum anderen Gegenstand ohne jeglichen Kontakt übertragen.

Schlauchpakete

Schlauchpakete dienen der Energiezuführung bei Industrierobotern. Komplexe Roboter, z. B. Schweißroboter (siehe auch Hersteller Schweißroboter), mit allem zu versorgen, was diese für einen reibungslosen Arbeitsablauf benötigen, ist anspruchsvoll. Schlauchpakete können ein hohes Maß an Flexibilität erzielen, was bei Robotern mit schnellen Bewegungsabläufen unumgänglich ist. Gleichzeitig sollte die mechanische Beanspruchung der Energiezuführung möglichst gering ausfallen. Schlauchpakete können Bewegungsabläufen folgen und so installiert werden, dass sie vergleichsweise wenig beansprucht werden. Zubehör für Schlauchpakete sind u.a. Befestigungselemente, die die Zuführung fixieren und die den hydraulischen, pneumatischen und elektrischen Komponenten der Schlauchpakete den notwendigen Halt geben.

Energiezuführung an Cobots

Cobots sind kollaborierende Roboter. Sie führen verschiedenste Bewegungen aus und wenn sich so ein Roboterarm bewegt, muss die Energiezuführung am Cobot sicher sitzen. Für die sichere Befestigung von Kabeln, Leitungen usw. am Cobot, gibt es spezielle Halterungssysteme. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie den Cobot in seiner Agilität nicht einschränken, einfach zu montieren sind und einen zuverlässigen Halt bieten.

Leistungsmerkmale der Energiezuführungen

• hohe Lebensdauer - robuste Bauweise und geprüfte Standards sorgen für gute Qualität bei der Energiezuführung.
• Anpassungsfähig
• Platzsparend - Energiezuführungen können in die Roboterstruktur integriert werden und ersetzen die von oben geführte Variante.
• geringe Störkonturen
• Bewegungsfreiheit - die Energiezuführung sollte auf die speziellen Roboteraufgaben und Beanspruchungen ausgelegt werden.
• hohe Flexibilität - durch den Längenausgleich des Schlauchpakets müssen hochkomplexe Bewegungen des Roboters möglich sein.