Unimation

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Was ist Unimate und wer stellte den ersten Industrieroboter her?

Unimation Inc. war ein Roboter-Unternehmen, das mit dem Unimate den erste Industrieroboter herstellte.


Unimate revolutionierte die industrielle Fertigung auf der ganzen Welt. Dieser Roboter wurde von Joseph Engelberger entwickelt, dessen Arbeit auf dem vom Georg Devo entwickelten und patentierten mechanischen Arm basierte.

Unimat PUMA

Ein Unimation Roboter PUMA 560, Baujahr 1978. (PUMA = Programmable Universal Machine for Assembly), der erste Knickarmroboter mit 6 Servo-Motor-Achsen, Compilersprache VAL, hohe Geschwindigkeit, v.a. in den Handachsen.

Fotos: induux Standort: Fraunhofer IPA, Stuttgart (Museum Meilensteine der Robotik)