Scara-Roboter

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Was ist ein Scara-Roboter?

Scara-Roboter sind 4-achsige Industrieroboter. Scara steht für: Selective Compliance Assembly Robot Arm.

Bei einem Scara-Roboter handelt es sich um eine serielle Kinematik mit 3 Rotationsachsen und 1 Linearachse. Wegen der hohen Geschwindigkeiten und der genauen und kraftvollen Z-Hub-Bewegungen wird er sehr oft in Montage und Fügeaufgaben sowie für schnelle Pick and Place Aufgaben eingesetzt. Scara-Roboter besitzen in der Regel nur Haltebremsen an der Z-Hub-Spindel, alle übrigen elektrischen Motoren sind ungebremst. Sie kommen in den unterschiedlichsten Branchen zum Einsatz und werden im Traglastbereich bis 20kg und Reichweite bis 1000mm angeboten. Es gibt sie in unterschiedlichen Bauformen als Bodengerät, Wandgerät sowie Deckengerät.

Epson Scara Industrie-Roboter
Scara Roboter Epson

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