Roboterzubehör

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Letzter Bearbeiter/Autor dieser Wiki-Seite 'Roboterzubehör':Lara, induux international
Was ist Roboterzubehör? Definition:

Roboterzubehör kann Roboter in vielerlei Hinsicht unterstützen. Einerseits sorgen Filter, Bürsten und Batterien dafür, dass der Roboter gesund bleibt und somit noch lange seine Aufgaben verrichten kann. Andererseits kann Roboterzubehör den Industrieroboter - Roboter im industriellen Umfeld an die individuellen Anwendungen anpassen. Dazu gehören Schnellwechselsysteme, Werkzeugwechsler, Magazine, Drehtische - CNC Drehtische, Rundtische, Teiltische, Greifer für Roboter - Effektor, Roboterverfahrachsen und Roboterkonsolen. Neben der Hardware sind auch Software-Lösungen Teil des Roboterzubehörs. Sie erhöhen die Bewegungsfähigkeit, Intelligenz, Produktivität und Sicherheit.

Auch oft gesucht: Roboter Zubehör



KUKA Roboter mit SCHUNK Wechselmagazin mit verschiedenen pneumatischen Greifern in Aktion!

Funktionen Roboterzubehör

Das Produktionsheft VDI-Z bezeichnet die Robotik in der ausgewählten Ausgabe 12-2015 als Hochgebirge: Denn um erfolgreich zu sein, braucht man auch dort die richtige Ausrüstung. Roboterzubehör vervollständigt Roboter und macht das Programmieren, Einrichten und Bedienen einfacher. Sie können Bewegungsfunktionen, Sichtfunktionen und Sicherheitsfunktionen erfüllen.

Bewegungsfunktionen

Eine erweiterte Bewegungssteuerung führt zu einem engeren und produktiveren Zusammenspiel zwischen Robotern und Werkzeugmaschinen. Mit Roboter Zubehör mit Bewegungsfunktion wird die Bewegungsfähigkeit der Roboter erhöht. Servogreifer beispielsweise sorgen für eine höhere Produktivität bei der Handhabung verschiedener Sonderformen und ungewöhnlicher Größen. Auch spezielle Software-Lösungen können die Bewegungskoordination des Roboters steuern. Es gibt sogar Bewegungssteuerungsmethoden, die auf externe Komponenten wie Förderer und Türen einwirken, sowie dem Bediener erlauben, mehrere Mechanismen synchron zu bewegen. Dabei wird beim Schweißen beispielsweise die relative Brennorientierung und die Schweißgeschwindigkeit in der Schweißnaht konstant gehalten.

Bearbeitungsfunktion

Der Effektor am Ende eines Roboterarms hat nicht nur die Aufgabe, Werkstücke zu bewegen. Oft werden Werkstücke auch vom Roboter selbst bearbeitet. Dann muss ein entsprechendes Modul am Roboterarm angebracht werden. Statt eines Greifers ist dann ein Werkzeug nötig. Ein Beispiel hierfür sind Hochfrequenzspindeln, die für das Entgraten und Polieren von Werkstücken verwendet werden.

Funktion: Ausgleichen

Meist führen Roboter die immer gleichen Bewegungen aus: sie montieren, beladen, fügen etc. und normalerweise befinden sich die zu bewegenden Werkstücke an der immer selben Position. Das ist jedoch nicht immer der Fall und so kann es zu Toleranzungenauigkeiten kommen. Um dies zu verhindern sowie Beschädigungen an Roboter und Werkzeugen vorzubeugen, gibt es die Ausgleichseinheit. Dieses Modul gleicht Positionsabweichungen von Werkstücken erfolgreich aus.

Funktion: Messen

Sensoren am Endglied des Roboterarms helfen, die Position des Effektors oder auch des Werkstücks zu messen. Die von den Sensoren gesammelten Daten werden dann an die Steuerung übertragen. So kann die Bewegung des Roboters nachgeregelt werden, wodurch durchweg gleiche Bearbeitungsbilder und Druck-Aufwendungen gewährleistet sind.
Es gibt Roboterzubehör mit besonderer Sichtfunktion. Es erleichtert die optische Erkennung. Solche Module messen Werkstücke jeder Größe und Form durch 2D- oder 3D-Teileerkennung. Auch bestimmte Merkmale wie Strichcodes werden so gelesen und die Teile auf diese Weise sortiert. Außerdem unterstützt diese Art von Roboter Zubehör die visuelle Linienverfolgung, die flexible Teilezuführung und das Greifen aus unsortierten Paletten und Behältern. So können in der Industrie Kosten eingespart und die Produktivität erhöht werden.

Sicherheitsfunktion

Da die Sicherheit des Bedieners immer an erster Stelle steht ist Roboter Zubehör mit Sicherheitsfunktion unabdingbar. Durch intelligente Sicherheitslösungen werden Platz und Kosten gespart. Software, die festgelegte Sicherheitszonen anzeigt und bestätigt, sowie eine Geschwindigkeitsüberwachung um Kollisionen zu vermeiden sind nur zwei Beispiele dafür.

Roboterzubehör

Das Zubehör von Robotern kann in vielen verschiedenen Formen in Erscheinung treten:

Schnellwechselsysteme

Mit Hilfe von Schnellwechselsystemen lassen sich Werkzeuge, Greifer und andere Effektoren in Sekundenschnelle wechseln. So können unproduktive Zeiten minimiert und die Flexibilität der gesamten Anlage erhöht werden. Zum Vergleich: Ein erfahrener Bediener in der Produktion braucht und 10 bis 30 Minuten um einen pneumatischen Effektor manuell zu tauschen. Ein Schnellwechselsystem schafft das in 10 bis 30 Sekunden. Sie werden überall da eingesetzt, wo der Roboter oftmals auf neue Produkte oder Produktvariationen umgerüstet werden muss. Da ist nämlich ein Handling mit verschiedenen Effektoren mit geringen Ausfallzeiten möglich.

Schnellwechselsysteme bestehen normalerweise aus zwei Bauteilen:

  1. Schnellwechselkopf - Er ist am Roboterarm montiert.
  2. Schnellwechseladapter - Er ist mit dem Werkzeug verbunden.

Beim Werkzeugwechsel werden beide Teile automatisch oder manuell miteinander verbunden. Integrierte Sensoren überwachen diesen Vorgang.

Greifer

Greifer sind eine Form von Effektoren für Roboter. Mit Greifersystemen lassen sich Werkstücke bewegen, indem sie diese greifen. Es gibt mechanische, pneumatische, magnetische und adhäsive Greifer. Dabei besteht ein Greifer aus verschiedenen Teilsystemen. Im Automotive-Bereich werden häufig Greifersysteme eingesetzt, die neben Handling- auch gleichzeitig Montageaufgaben übernehmen, z. B. wenn pneumatische Greifer mit Schraub-Einheiten an einem Aluminiumprofilsystem zusammen zum Einsatz kommen.

Roboterverfahrachsen

Roboterverfahrachsen sind ein Trägersystem, auf dem der Roboter verfahren kann. Die meist linearen Verfahrachsen ermöglichen dem Roboter einen größeren Bewegungsraum zugunsten der Schnelligkeit der Roboterarbeit. Dadurch wird eine effiziente Produktion ermöglicht. Auch vertikal verfahrbare Achsen, also Hubsysteme für Roboter, sogenannte vertikale Robolifter, sind seit Kurzem auf dem Markt zu finden, können Roboter in bis zu 40 Meter Höhe heben und erweitern damit den Arbeitsbereich eines Roboters z. B. zwischen zwei Ebenen einer Fertigungshalle.

Drehtische

Hersteller Roboterzubehör

Hersteller von Roboterzubehör sind teilweise auf der EMO Hannover vertreten. Die nächste EMO Messe mit vielzähligen Ausstellern findet vom 16. bis zum 21. September 2019 statt.

SCHUNK

SCHUNK ist Weltmarktführer für Spanntechnik und Greiftechnik. Sie unterhalten Kunden aus der Robotik, Automatisierung, Montagehandhabung, aus dem Anlagen- und Maschinenbau sowie Automobilhersteller mit einem Greifsystemprogramm mit über 4000 Komponenten. Eine dieser Komponenten ist die FDB Entgratspindel für den Einsatz am Roboter. Sie ist eine Lösung für das flexible Entgraten verschiedener Werkstücke. FDB ist eine Hochfrequenz-Spindel mit einer einstellbaren Steifheit der Frässpindel, die zu hohen Drehzahlen fähig ist. Die FDB Spindel von SCHUNK kann sowohl am Roboterarm oder als stationäre Einheit eingesetzt werden. Neben der FDB Spindel umfasst das Standard-Spannbacken-Programm 1200 Backentypen. Mithilfe der Spannbacken werden Rohteile sicher für den Bearbeitungsprozess gespannt ohne zu deformieren.

ABICOR BINZEL

BINZEL ist spezialisiert auf die Entwicklung und Produktion von Schneid-, Schweiß- und Schutzgasbrenner. für die Verfahren WIG/TIG, Plasma und MIG/MAG. Zum Sortiment von Binzel gehören Roboterschweisbrenner, Roboterstromquellen, Drahtfördersysteme, Sensoren und Plasmaschneider.

Dinse

Das Dinse Produktportfolio von umfasst Traditionsprodukte, Systeme zum Handschweißen und Roboter- und Automaten-Schweißsysteme. Die WIG, Laser und MIG/MAG Lösungen von Dinse lassen sich in jedem Bereich einsetzten.

F.EE

Die Maschinenbau-Sparte konstruiert und fertigt Roboterzubehör von Standardteilen, wie Roboterverfahrachsen, Roboterkonsolen, Schutzzaunsystemen und Drehtischen bis hin zu komplexen Robotergreifern, die auf das jeweilige Automatisierungsprojekt maßgeschneidert und aus Aluminiumprofilsystemen im Baukastenprinzip konstruiert werden.

ism-technik

Das Unternehmen aus Österreich bietet manuelle Geräte und Robotersysteme für alle Anwender der Schweiß-, Schneid- und Automatisierungstechnik an. Der Service igm-parts sorgt wiederum für Ersatz- und Verschleißteile und Zubehör. Dazu zählen beispielsweise Gasdüsen, Klemmmuttern und weitere Einzelteile.

Neato Robotics

Staubsauger-Roboter von Neato Robotics erleichtern das Leben jedes Menschen mithilfe durchdachter Technologie und starker Saugleistung. Sie führen Staubsauger der BOTVAC Connected Series und der BOTVAC D Series.

POTIS

Das Unternehmen POTIS aus Göttingen stellt Döner Roboter mit passendem Roboterzubehör her und vertreibt sie in der ganzen Welt. Ihre Website ist neben German' deswegen unter anderem auf Francais und Espanol übersetzt.

Cloos

750 Mitarbeiter sorgen für die Entwicklung und Fertigung von Lösungen für individuelle Schweißprozesse, Software, Sensorik und Sicherheitstechnik. Für Roboter-Schweißbrenner bietet Cloos verschieden förmige Stromdüsen an.

S+B

S+B, was Schweißtechnik und Beratung abkürzt, fertigt komplette Roboter- und Automatisierungsanlagen an. Zum angeboteten Zubehör zählen Stromquellen, Handbrenner mit Gaslinsendüse, Schlauchpakete und Autogen-Schneidtechnik. Schneiddüsen bzw. Innendüsen Propan und Mischgase gehören zu Letzterem.

Selco

Das 1979 gegründete Unternehmen Selco plant, entwickelt und fertigt Schweißgeräte und Plasmaschneidgeräte. Die Produktpalette von Selco umfasst aktuell über 100 Modelle. Um die Geräte abzurunden bietet Selco darüber hinaus Schweißzubehör an: Fernregler, Kühlmodule, Transportwagen und Brenner.

Demmeler

Demmeler ist der Erfinder der 3D Spannsysteme und Schweißtische. Die Spannsysteme sind für jede Anwendung die passende Lösung zum Wenden, Spannen und Positionieren von Werkstücken. So wird eine genauere und effektivere Arbeitsweise ermöglicht.

KUKA

Der wohl bekannteste Anbieter von Robotertechnik ist KUKA. KUKA bietet Industrieroboter, Roboterperipherie, Software, Robotersteuerungen und Ersatz-Teile an. Auf der KUKA Website sind unter dem Reiter Presse ihre Pressemitteilungen zu finden.

FMB

FMB stellt Lösungen zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen her. Je nach Bedarf können Standardlösungen oder kundenorientierte Sonderbauten angefragt werden. Eines der Einzelteile, die FMB baut, ist die Spannhülse. Spannhülsen kommen als federndes Spannelement in einem Lademagazin zum Einsatz.

Holch

Holch ist auf Schutzgasschweißbrenner und deren Teile spezialisiert. Das Unternehmen Holch produziert jetzt sogar nicht nur für den deutschen, sondern für den europäischen Markt. Zum Produktportfolio von Holch zählen MIG/MAG und WIG, jeweils gas und wassergekühlt.

RILE

RILE sorgt für die mechanische Bearbeitung und Montage von Werkstücken. Außerdem konfiguriert RILE nach Wünschen komplette Anlagen, Maschinen und Systeme zur Herstellung von Produkten.

iRobot

iRobot ist Hersteller voN Robotern für den privaten Haushalt. Der Staubsaugroboter Roomba und der Bodenwischroboter Braava von iRobot finden sich schon jetzt weltweit in Millionen Haushalten wieder.

Roboterzubehör kaufen

Für den persönlichen Gebrauch können Haushaltsroboter bei robotshop.com gekauft werden. Das Sortiment umschließt unter anderem Roboter-Poolreiniger, Haustierpflege-Roboter und Staubsauger-Roboter. Bei jedem Artikel ist das ungefähre Ankunftsdatum und der Preis mit und ohne Steuer verzeichnet. Auch bei Amazon sind verschiedene Roboter erhältlich. Zwei davon sind der Rührroboter zum automatischen Rühren und der LaDicha 25 Stücke Roboter-Staubsauger Zubehör Set Teile Pinsel Hepa-Filter.

Roboterzubehör in den Medien

Alles rund um die Themen Fertigung, Automation und Peripherie kann bei mav.industrie.de nachgelesen werden. mav gehört zu Konradin Mediengruppe


Tipp:
 

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